La Ruta del emperador Carlos V empieza en Laredo (Cantabria), donde desembarcó el 28 de septiembre de 1556 tras su abdicación y recorre los 24 municipios en los que pernoctó.
En Extremadura, para nosotros la ruta tiene dos puntos fundamentales para visitar. En primer lugar el Palacio de los Condes de Oropesa en Jarandilla de la Vera, hoy convertido en Parador Nacional, lugar en el que vivió hasta que finalizaron las obras en el Real Monasterio de los Jerónimos de Yuste.